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摇摆基座上惯性平台调平的最优控制

宋海凌  林华  
【摘要】:本文研究了摇摆基座上惯性平台初始调平的最优控制问题。文中给出了北向水平通道初始调平的六阶动力学模型.设计了六阶卡尔曼滤波器及二阶反馈控制器。仿真结果证明.此滤波器控制器方案将有效地消除由于摇摆运动带来的平台初始调平的误差.

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