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一种变结构α——β滤波器的研究

秦岭  权太范  
【摘要】:本文应用控制理论分析了R.A.Singer零均值模型在跟踪机动目标方面的局限性.提出了一种新的跟踪机动目标的自适应变结构的α——β滤波器,它通过判断观测残差是否出现偏值来检测目标的机动性.未检测出机动时,按机动加速度指令为零、包含相关加速度作状态变量的一般α——β滤波工作,检测出机动的同时对机动加速度指令进行自适应变结构的估计,从而滤波器对目标机动性有较好的响应,也基本保持良好的稳态精度.理论分析表明.本文的算法跟踪恒加速度目标时稳态偏差为零.从而消除了Singer方法在跟踪恒加速度目标时所在的稳态偏差.计算机仿真结果证实了理论分析的结论.表明本文提出的模型和采用的算法能够较好地跟踪高度机动目标.

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