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单框架控制力矩陀螺奇异问题研究

汤亮  陈义庆  
【摘要】:研究单框架控制力矩陀螺群(SCMGs)的奇异问题。给出了一种新的奇异度量,并推导出利用该度量的简洁的零运动操纵律公式,对于不同的构型,该度量反映了SCMGs的Jacobian矩阵求逆运算的误差灵敏度,且具有相同的取值范围,在分析各种构型的优劣时,该度量具有较好的可比性;提出了数值计算和几何绘图相结合的方法,给出五棱锥构型奇异角动量体的各方位切片图,为清晰认识角动量体内奇异的出现提供了途径;对失效情况下的五棱锥构型,分显奇异和隐奇异绘制了它的奇异角动量曲面图和具体的切片图,直观地得到其内部形式的显著变化和特点,为失效模式操纵律的选择提供参考依据。

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