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基于联邦滤波的卫星多敏感器姿态确定算法

朱庆华  李英波  
【摘要】:实际卫星常装有多种姿态敏感器,无重置的联邦滤波思想基于分散化卡尔曼滤波原理进行信息融合,在提高精度的同时又避免了局部故障信息对系统的污染。利用这种方法设计了多敏感器联邦滤波器,有效地提高了卫星姿态测量系统的生存能力。

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