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飞行器鲁棒姿态跟踪控制器设计

顾荃莹  宋建梅  
【摘要】:针对飞行器姿态跟踪系统,设计了一种基于线性矩阵不等式(LMI)的鲁棒输出反馈姿态跟踪器。在模型参数变化剧烈的情况下,通过求解LMI,得到输出反馈鲁棒控制器参数。为了达到硬件实现的需要,提出控制器修正方法以增大仿真稳定域。另外,为了消除控制器切换造成的影响,对控制器转换方法进行了改进。仿真结果显示,鲁棒输出反馈控制器在具有良好姿态跟踪特性的同时,还具有良好的抗干扰性能。

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