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基于SDRE方法的挠性航天器姿态控制

张军  徐世杰  
【摘要】:首先给出了用于姿态跟踪控制器设计的挠性航天器的误差动力学方程,然后用基于状态相关的Riccati方程方法对挠性航天器进行了姿态控制器的设计。采用了三种方法对SDRE控制器进行求解,即Schur法、改进的Newton法和θ-D法。最后以某挠性航天器为背景对三种解法进行了数值仿真和比较。仿真结果显示出,改进的Newton法计算精度最高,Schur法其次,尽管相比之下θ-D法的计算精度最低,但它也能保证足够的控制精度,而其计算效率是其它两种方法所无法比拟的,θ-D法高效的控制器解算使SDRE的工程应用成为可能。

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