收藏本站
收藏 | 论文排版

基于冗余度理论的杆系结构杆件误差敏感性分析

蒋淑慧  袁行飞  马烁  
【摘要】:本文提出一种基于冗余度理论的杆系结构杆件误差敏感性定量分析方法。首先,根据变形形式的势能方程,推导得到杆系结构冗余度矩阵,并分别分析静定和静不定杆系结构内力和杆件误差的关系。其次,根据内力和杆件误差的关系,定义无量纲化后i号杆件发生单位长度误差引起的杆系结构内力向量的模|S_(Di)|为结构对第i根杆件误差的敏感性系数,并进一步推导针对权系数分布均匀结构的简化敏感性系数μ_i。最后,通过算例分析,证明本文提出的杆系结构杆件误差敏感性分析方法的可行性,并进一步分析杆件误差敏感性系数的性质。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前18条
1 沈利来;缪卫清;常军;;基于敏感性的冗余度在框架结构优化设计中的应用[J];苏州科技大学学报(工程技术版);2019年01期
2 康峰沂;;预应力钢筋混凝土箱梁的结构冗余度[J];城市道桥与防洪;2018年08期
3 邵君奕;张传清;陈雁;陈恳;;用于空间内曲面喷涂的冗余度机器人轨迹规划方法[J];清华大学学报(自然科学版);2014年06期
4 李立,李开富,陈永;一种冗余度机器人零空间中的混沌[J];西南交通大学学报;2004年01期
5 刘迎春,余跃庆,姜春福;冗余度机器人研究动向[J];机械设计与研究;2003年01期
6 唐世明,张启先;冗余度机器人优化的自运动控制方法[J];机械工程学报;2000年01期
7 倪受东,罗守华,颜景平;视觉伺服双臂冗余度机器人的研制[J];制造业自动化;2000年09期
8 何广平,陆震;柔性冗余度机器人振动抑制的一种方法[J];机器人;1997年03期
9 杨毅;;桥梁设计的冗余度分析[J];黑龙江交通科技;2017年10期
10 徐前;;桥梁设计的冗余度分析[J];黑龙江交通科技;2017年07期
11 刘玉斌;戴骞;;面向3C产品装配的高速冗余度机器人系统研究[J];哈尔滨商业大学学报(自然科学版);2016年03期
12 刘宇;姜艳姝;孙立宁;;冗余度机器人最小力矩与回避奇异并行优化[J];哈尔滨工业大学学报;2006年01期
13 郭大忠;柳洪义;;冗余度机器人多目标模糊规划的研究[J];机械与电子;2006年05期
14 罗翔,田梦倩,颜景平;基于构形的冗余度机器人自运动规划方法[J];东南大学学报(自然科学版);2003年06期
15 唐世明,张启先;冗余度机器人容错控制研究[J];机械工程学报;2000年07期
16 边宇枢,陆震;柔性冗余度机器人残余振动的抑制研究[J];机器人;1998年04期
17 边宇枢,陆震;柔性冗余度机器人力矩优化的研究[J];机器人;1998年05期
18 边宇枢;柔性冗余度机器人振动的分析与控制[J];航空学报;1999年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 蒋淑慧;袁行飞;马烁;;基于冗余度理论的杆系结构杆件误差敏感性分析[A];第十六届空间结构学术会议论文集[C];2016年
2 李立;李开富;;平面3R冗余度机器人的混沌运动[A];加入WTO和中国科技与可持续发展——挑战与机遇、责任和对策(下册)[C];2002年
3 田军霞;赵京;张凯亮;;冗余度机器人锁定故障关节后容错空间的变化研究[A];人才、创新与老工业基地的振兴——2004年中国机械工程学会年会论文集[C];2004年
4 樊秀梅;陈常嘉;;网络冗余度与负载均衡模型的建立与分析[A];开创新世纪的通信技术——第七届全国青年通信学术会议论文集[C];2001年
5 倪受东;文巨峰;颜景平;;四自由度冗余度机器人雅可比矩阵的建立[A];中国仪器仪表学会第三届青年学术会议论文集(下)[C];2001年
6 吴建华;林小禾;;结构杆件分析系统的可视化前处理研究[A];计算机技术在工程建设中的应用——第十一届全国工程建设计算机应用学术会议论文集[C];2002年
7 陈壮;;基于自平衡体系加固后大跨度箱梁承载力冗余度评价研究[A];《工业建筑》2018年全国学术年会论文集(中册)[C];2018年
8 贾明海;王同孝;马如坤;;动态系统的故障数据探测法[A];第三届全国控制与决策系统学术会议论文集[C];1991年
9 倪受东;罗翔;颜景平;;YJP-1型双臂冗余度机器人的运动学分析[A];中国仪器仪表学会第三届青年学术会议论文集(下)[C];2001年
10 周俊龙;孙士刚;尚逊聪;李林安;曹爽秋;陈森;;钢结构杆件拆除施工方法的有限元分析及工程应用[A];中国建筑学会建筑施工分会、中国工程机械工业协会施工机械化分会2012年会暨机械化施工新技术经验交流会会刊[C];2012年
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 李刚俊;基于虚拟现实的冗余度机器人运动规划及仿真研究[D];西南交通大学;2001年
2 管小清;冗余度涂胶机器人关键技术研究[D];北京理工大学;2015年
3 李成凯;感应熔覆熔池流动与敏感性参数控制工艺研究[D];中国石油大学(华东);2014年
4 韩飞;基于可交易路票策略的随机用户均衡模型及系统优化[D];东南大学;2016年
5 左琼;基于冗余度理论的钢筋混凝土框架结构抗地震倒塌能力评估[D];中国建筑科学研究院;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 陈礼顺;空间超冗余度机器人机构设计及运动规划研究[D];西南交通大学;2009年
2 张凯亮;冗余度机器人容错操作运动突变的仿真及实验研究[D];北京工业大学;2006年
3 刘福桢;超冗余度平面变几何桁架机器人运动学分析及仿真研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
4 张登材;冗余度机器人机构中的混沌及其控制[D];西南交通大学;2004年
5 黄凯峰;互承结构的形式生成研究[D];南京大学;2018年
6 刘银龙;模块化混联超冗余度机器人的运动学研究[D];西南交通大学;2012年
7 荆红梅;冗余度机器人及其协调操作的同步容错规划[D];北京工业大学;2003年
8 缪萍;冗余度机器人及其协调操作的容错运动规划[D];北京工业大学;2002年
9 胡飞;ADS-B系统的安全冗余度与风险对策研究[D];西南交通大学;2017年
10 王洋;基于冗余度的大跨度悬索桥预警分析方法[D];天津大学;2017年
中国重要报纸全文数据库 前5条
1 五洲联盟商学院执行董事 百年企业研发中心主任 王育琨;让企业永远处于多样化碰撞与激荡中[N];上海证券报;2014年
2 江西 宇春平 编译;提高电源冗余度的热插拔结构[N];电子报;2014年
3 ;把IP推入话务中心[N];中国计算机报;2001年
4 本报记者 应尤佳;油价回涨 航空公司套保浮亏大幅缩小[N];上海证券报;2009年
5 钟爱军;Excel在投资项目敏感性分析中的作用[N];海峡财经导报;2006年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978