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基于PLC的多轴传动张力控制系统设计

史伟民  杨薇  
【摘要】:为了提高磨毛织物的质量和手感,分析了国内外磨毛机张力控制系统技术现状,阐述了磨毛机的工作原理,提出了一种以2台OMRON CP1H PLC为控制核心,以伺服电机系统为执行单元的多轴传动张力控制方案。对张力控制系统软、硬件进行了设计,主要分析了张力调节模块的设计及PID控制算法。该控制系统目前已经应用于ME776ASF型磨毛机,运行结果表明,该系统稳定可靠,响应速度快,实现了全机自动控制和织物张力的恒定控制,极大提高了织物的附加值。

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