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面向彩色目标机器人视觉的研究与应用

杜春红  邱尚斌  岳宏  梁宏志  
【摘要】:正在面向目标的视觉应用中,未知环境中目标物体识别和匹配的快速性和稳定性,即是否能实时采集清晰的图像,是决定机器人实用与否的关键因素。面向目标行为控制机器人采用视觉对制定目标进行搜寻和跟踪。它主要涉及模式识别、实时机器人视觉、机器人控制、无线通讯等多学科的交叉与渗透,可用于服务、探险、危险环境操作、足球比赛等机器人,引起机器人领域研究者的关注。在机器人的行走、目标识别过程中,能够实

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2 特约记者 杨保国;中国科大“蓝鹰”称雄机器人世界杯[N];大众科技报;2007年
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4 本报记者 操秀英;今天,你谷歌了吗[N];科技日报;2007年
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7 通讯员 姜恩 记者 张丽辉;燕山大学机器人足球队获两项冠军[N];河北日报;2007年
8 本版编辑 本报记者 吴佳学 魏琳 特约通讯员 金欢;畅谈发展 共话创业[N];江苏科技报;2008年
9 徐玢;除了立标准还立什么?[N];科技日报;2010年
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