收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

激光MIG焊缝视觉传感的抗杂光干扰研究

刘南生  汪岩峰  袁尤智  
【摘要】:实用激光焊缝视觉传感器是基于结构光测量原理,半导体激光器发出的光束,经柱透镜散开形成一光片,该光片以与CCD摄像机光轴成一定夹角投射到钢板上成一折线光纹,光纹图像就反映了焊缝与光源中心的三维位置关系,摄取光纹图像就能检测当前焊缝位置信息。由于弧焊强烈的弧光,燃烧的气体、飞溅的铁屑尘埃,影响了焊缝图像信息的提取,我们从四个方面研究了抗杂光干扰问题。首先是从光谱能量分布出发,研究电弧光、熔池辐射等杂光形成因素,选择600至700纳米波段辐射较弱的特点,用窄带滤光片,与激光器波长配合,阻挡紫外、红外辐射。其次是研究了钢扳表面反射带来的影响,采用中性减光片吸收杂光,提高图像的信噪比。经复合滤光后,CCD拍摄的图像还有不少飞溅条纹,采取数字图像处理技术突出特征点信息以便计算焊缝位置。机械挡光也是一个重要措施,可以有效地阻挡部分飞溅物。采用上述四方面措施后,视觉传感器可以较好地排除杂光干扰,获得清晰的焊缝图像,适应了爬行式弧焊机器人焊缝跟踪。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 潘君骅;谈谈光学检测的指导思想[J];光学与光电技术;2004年06期
2 曾楠;何永红;马辉;王淑霞;;应用于珍珠检测的光学相干层析技术[J];中国激光;2007年08期
3 张国凡;;微流控芯片检测技术的研究进展[J];科技资讯;2011年21期
4 张明意;李新南;;子孔径拼接检验法中倾斜的影响及消除方法[J];光电工程;2006年08期
5 王孝坤;郑立功;张斌智;闫锋;张忠玉;张学军;;子孔径拼接干涉测量一大口径双曲面(英文)[J];红外与激光工程;2009年01期
6 张金平;张忠玉;张学军;李锐钢;;增大夏克-哈特曼波前传感器动态范围的算法研究[J];光学学报;2011年08期
7 刘斌;楼俊;刘正坤;王秋平;徐向东;付绍军;;压弯光栅线密度检测[J];光学精密工程;2006年06期
8 陈伟;姚汉民;伍凡;范斌;万勇建;朋汉林;;图像复原在波前功率谱密度计算中的应用[J];红外与激光工程;2008年01期
9 张晨光;唐向阳;迟毅林;;烟叶叶片结构的机器视觉检测系统[J];机电一体化;2008年11期
10 汪利华;吴时彬;侯溪;匡龙;曹学东;;子孔径拼接干涉检测大口径平面波前[J];光电工程;2009年06期
11 王伟;栾剑;史鑫;陈信琦;;基于硅MEMS敏感结构的光学检测声传感器[J];中国电子科学研究院学报;2011年03期
12 陆元彪,杨甬英,陈阳杰,卓永模,张小民,陈波,秦兴武;不同波前振幅分布对于斯特列尔比的影响[J];光电工程;2005年09期
13 陈伟;姚汉民;伍凡;朋汉林;吴时彬;;用于圆形口径光学元件的功率谱密度检测[J];红外与激光工程;2006年S2期
14 郭瑞鹏;陶正苏;;基于神经网络的磨削工件表面质量的在线检测[J];电子设计工程;2010年10期
15 周万治;卢振武;;用点衍射全息图进行光学检测[J];应用激光;1986年05期
16 Udi Efrat;光学检测系统的优化和评估的新方法(英文)[J];电子工业专用设备;2004年01期
17 叶燕,陈林森,周望;红外上转换油墨光转换特性共焦光学检测[J];红外与激光工程;2005年02期
18 严绍辉,林晓春,苏宇,安毓英;微元法计算粒子光散射的T矩阵[J];量子电子学报;2005年05期
19 陈伟;姚汉民;伍凡;吴时彬;陈强;;用于大口径非球面的波前功率谱密度检测[J];光电工程;2006年03期
20 陈勇;曾志革;;Φ1.07m,F/1.5非球面反射主镜在位检测塔的设计与应用[J];光电工程;2010年09期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 刘南生;汪岩峰;袁尤智;;激光MIG焊缝视觉传感的抗杂光干扰研究[A];第十七届十三省(市)光学学术年会暨“五省一市光学联合年会”论文集[C];2008年
2 骆清铭;陈同生;曾绍群;;活体细胞内基因调控与蛋白质表达光学检测研究进展[A];第八届全国激光生物学学术会议暨《激光生物学》创刊十周年庆祝会会议指南及论文摘要[C];2002年
3 霍雁;张存林;陶宁;段玉霞;徐义广;;印刷电路板故障检测的热点问题和技术[A];中国光学学会2006年学术大会论文摘要集[C];2006年
4 陈伟;姚汉民;伍凡;朋汉林;吴时彬;;用于圆形口径光学元件的功率谱密度检测[A];2006年全国光电技术学术交流会会议文集(B 光学系统设计与制造技术专题)[C];2006年
5 许乔;;光学元件高精度波前检测分析[A];第六届全国激光科学技术青年学术交流会论文集[C];2001年
6 王孟;顾宁;;细胞光学散射特性的FDTD模拟[A];第六届全国光生物学学术研讨会论文集[C];2004年
7 徐建程;许乔;邓燕;柴立群;;干涉仪系统传递函数的理论分析[A];提高全民科学素质、建设创新型国家——2006中国科协年会论文集(下册)[C];2006年
8 范富明;程良伦;;基于宏微双驱结构的显微镜离焦在线检测及补偿[A];中国自动化学会中南六省(区)2010年第28届年会·论文集[C];2010年
9 邓燕;徐建程;石琦凯;柴立群;何祖斌;;不同形状孔径波前拟合分析[A];提高全民科学素质、建设创新型国家——2006中国科协年会论文集(下册)[C];2006年
10 陈伟;伍凡;;干涉检测数据抗振动影响的方法研究[A];高精度几何量光电测量与校准技术研讨会论文集[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 姜军;集装箱表面损伤的光学检测算法研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
2 王怡红;基于界面性质控制制备光纤探针的研究[D];东南大学;2006年
3 岳巾英;复眼衍射望远镜系统的性能检测[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2010年
4 陈华;高精度面形检测中环境扰动因素分析[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2011年
5 曲艺;甲烷与一氧化碳浓度光学检测[D];吉林大学;2006年
6 张贵银;氮氧化物电子态光谱研究及光学检测[D];河北大学;2005年
7 田超;非球面非零位环形子孔径拼接干涉检测技术与系统研究[D];浙江大学;2013年
8 谢丽;胰腺β细胞内钙调控胰岛素分泌的作用机制研究[D];华中科技大学;2005年
9 王道档;高精度点衍射球面干涉检测技术及系统研究[D];浙江大学;2012年
10 杨萍;多功能复合纳米材料的制备及其光分析应用研究[D];中国科学技术大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王建军;计算机光学头的检测设备技术研究[D];大连理工大学;2002年
2 胡锐军;细胞捕获、操控及光学检测平台研究[D];上海交通大学;2011年
3 汤平;PdCl_2、Hb敏化的纳米SiO_2膜CO传感器的研究[D];中南大学;2004年
4 谢本超;近柱面干涉检测研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2005年
5 宋庆和;数字图像处理在光学检测中的应用研究[D];昆明理工大学;2005年
6 云宇;基于子孔径拼接原理检测大口径光学元件技术的研究[D];长春理工大学;2009年
7 戴斌飞;面形精度评价方法研究[D];苏州大学;2005年
8 张立颖;平行度检测仪的分析及研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2006年
9 陈强;光学材料折射率的干涉测量技术研究[D];电子科技大学;2003年
10 李同海;聚合物微透镜及其阵列的研究[D];中国科学院研究生院(西安光学精密机械研究所);2006年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 实习生 赵亮;猪肉新鲜与否光学检测便知[N];工人日报;2010年
2 北京奥博泰科技有限公司 张哲民;镀膜玻璃在线光学检测[N];中国建材报;2006年
3 记者 嵇哲;“每只橘子都要做光学检测”[N];浙江日报;2005年
4 陶少清;LD转炉炼钢的趋势及发展[N];世界金属导报;2007年
5 记者 张立君;北京奥博泰在线光学性能检测产品全面应用于国内先进镀膜生产线[N];中国建材报;2006年
6 本报记者 崔谦;光电“鼠”世界[N];计算机世界;2002年
7 ;光学界优秀人才蒋筑英[N];人民日报;2005年
8 陈琳;韦博太空望远镜:比哈勃看得更远[N];中国矿业报;2007年
9 尹杰;美两化学家共获沃尔夫化学奖[N];中国化工报;2008年
10 沈所;科技部项目《火灾烟参数成套测量仪器改造》通过验收[N];人民公安报·消防周刊;2008年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978