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汽车及其零件的三维重建与模型检测

陶俊  
【摘要】:目前,利用计算机视觉和近景摄影测量的理论和方法对汽车及其零件进行三维重建和模型检测是一个十分重要的研究热点。汽车及其零件的表面一般光滑连续,灰度分布均匀,缺乏可用于匹配的纹理特征。本文针对汽车及其零件的表面纹理缺乏的特点,在传统用数码相机摄取影像数据的基础上,引入了投影器设备。投影器能够人为地给汽车及其零件表面添加纹理特征,这些纹理特征清晰稳定,相对容易提取和匹配,成功地解决了纹理缺乏的困难。利用投影器的虚拟影像和数码相机拍摄的带有投影纹理特征的目标物体影像构成立体像对,通过空间前方交会的方法解算纹理特征的空间坐标。连接相邻的空间纹理特征点,形成汽车及其零件的三维立体模型。直接对三维模型进行量测,能够得到相关的数据参数。根据模型测量数据与汽车及其零件的设计数据进行比较分析,得到相应的模型检测结果,模型检测的精度能够达到0.2-0.4mm。实验及其结果证明基于投影器的汽车及其零件的三维重建与模型检测的有效性和实用性。

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