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不确定离散系统的D稳定鲁棒可靠控制

滕青芳  范多旺  
【摘要】:针对不确定离散系统。研究了执行器失效情况下的状态反馈D稳定鲁棒可靠控制问题。根据D稳定理论,给出了不确定离散系统对执行器故障具有一定性能保证的D稳定控制需满足的一个充分条件,进而讨论了参数不确定离散系统的D稳定鲁棒可靠控制器的设计问题,给出了D稳定鲁棒可靠控制系统的设计方法和步骤。所设计的D稳定鲁棒可靠控制器可以抵御任意执行器故障对闭环系统极点配置的影响。本文利用线性矩阵不等式(LMI)来表示鲁棒可靠控制器存在的充分条件,从而为求解鲁棒可靠控制器增益提供方便。

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