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机器人焊接工作站在汽车起重机卷扬箱焊接中的应用

杜望  张晓旭  
【摘要】:从机器人柔性焊接系统设计的角度出发,分析了汽车起重机卷扬箱的结构特点和可达性,明确了焊接工装设计思路。从系统集成的角度出发,介绍了双工位机器人焊接工作站的系统配置,特别阐述了焊接机器人的功能配置,机器人周边设备的功能配置和结构特点,焊接系统的功能配置和环保装置的功能。根据机器人工作站在实际生产中的使用效果分析,说明机器人焊接工作站,作为一种柔性的制造装备,可以提高卷扬箱的焊接质量和生产效率,减轻工人劳动强度,同时符合不同型号的卷扬箱进行混线自动化生产的要求。

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