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基于PID控制算法的系统辨识方法研究

朱晓春  汤玉东  陆锋  陈桂  
【摘要】:对单输入-单输出线性系统的参数辨识方法进行了研究。首先在分析传统的最小二乘辨识算法的基础上,针对单输入-单输出线性系统提出了基于PID控制算法的辨识方法,以估计值和实测值差值的变化率作为PID控制器的输入,所估计参数的变化作为PID控制器的输出,建立了PID辨识控制器,实现对系统辨识参数的实时调整控制,仿真结果验证了基于PID控制算法的辨识方法的可行性和有效性。

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