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刚-柔耦合隔振系统功率流传递的主动控制

孙玉国  张蔚波  宋孔杰  
【摘要】:建立了刚-柔耦合隔振系统的状态空间方程。对激振力和激振力矩引起的功率流传递特性进行了分析。对功率流传递的主动控制策略进行了探讨。数值计算表明,速度负反馈控制在减小低频段功率流传递的同时增加了高频段功率流传递;以基础的速度为反馈信号容易引起系统的失稳;最优控制策略可明显降低耦合系统固有频率处的功率流传递。

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