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半球陀螺仪谐振子振动特性的半解析法分析

于昊  
【摘要】:半球谐振陀螺仪是一种高精度、高可靠、长寿命的新型固态陀螺仪。半球谐振陀螺仪中的半球谐振子振动特性直接决定着半球陀螺仪的精度性能。本文针对半球谐振子的振动特性进行半解析方法的研究,推导出适用于薄壁球壳的半解析有限球壳单元法,以此作为半球谐振陀螺仪设计的基础。

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