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无刷直流电机的一种预测控制方法

张建红  王妍哲  
【摘要】:在分析直流无刷电机工作原理的基础上,本文依据电机学理论和采用坐标变换的方法,通过检测定子电压和电流并经过坐标变换处理,依据无刷直流电机的电压回路方程给出了一种进行转子角位移和角速度的递推预测控制方法,并利用误差补偿控制较好地解决了接近目标值时预测精度的问题,为实现无刷直流电机无位置传感器的闭环控制系统提供了一种可借鉴的理论控制方法。仿真结果表明,该方法具有良好的转速、位置预测精度。

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