收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

多目标相干激光雷达距离像跟踪算法仿真

魏小程  李琦  王骐  陆威  
【摘要】:相干激光成像雷达由于具有极高的角度分辨率和距离分辨率,可以同时成目标的强度像和距离像,构成高分辨的角-角-距离-强度图像。对采用标准最小绝对差和(MAD)距离作为相似性度量,结合序贯相似性计算方法的相关算法进行改进。对多目标情况进行激光成像雷达跟踪仿真研究,在不同信噪比上进行序列图像的追踪试验,实验结果表明,对于所研究的仿真目标场景,应用此相关跟踪方法,追踪的全过程中没有出现失锁现象,跟踪精度较好,误差一般为1~2个像素,不超过4个像素。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 池金米;;基于图像处理的成衣缝迹外观检测技术研究[J];科技促进发展(应用版);2011年02期
2 余光华;;基于边缘检测的图像分割算法的研究[J];福建电脑;2011年06期
3 杨浩;陈青;魏厚震;袁海文;刘元泉;;沥青混合料芯样图像自动检测系统的研制[J];电子测量与仪器学报;2011年06期
4 沈丽容;;图像边缘检测算法比较研究[J];福建电脑;2011年05期
5 许之民;;基于色彩概念转变的《图像处理》教学探索[J];广州广播电视大学学报;2011年03期
6 方玫;;OpenCV技术在数字图像处理中的应用[J];北京教育学院学报(自然科学版);2011年01期
7 柴炜;贾雯杰;;哈夫变换在智能机器人图像处理中的应用[J];企业技术开发;2011年12期
8 赵兆;;Visual C++在数字图像处理中的应用[J];现代计算机(专业版);2011年11期
9 朱晖;王新玲;禹精达;张洋;郭永亮;;基于虚拟仪器的动目标检测及预判[J];传感器世界;2011年05期
10 徐莹莹;王书志;冯全;;角点检测的甜瓜瓜蒂高效分离法[J];计算机工程与应用;2011年22期
11 段汝娇;赵伟;黄松岭;陈建业;;计算机视觉技术在铁路检测领域的应用[J];中国铁路;2010年01期
12 李开端;李树军;;基于直方图统计学的图像增强算法研究[J];科学技术与工程;2011年23期
13 雷光临;王永波;;医学标本数字化采集与处理[J];中国医学教育技术;2011年04期
14 包宋建;许艳英;陈帅华;汤勇;;MATLAB语言在数字图像处理中的应用[J];工业控制计算机;2011年06期
15 王佳宁;;图像处理中方向滤波器的设计[J];考试周刊;2011年46期
16 张芝阳;张来线;刘垚;蔡惠智;;基于模糊增强的激光大气传输光斑预处理算法[J];微计算机应用;2011年05期
17 才辉;;基于图像处理的贮存电压去噪算法研究[J];质量技术监督研究;2011年03期
18 刘淑青;;MATLAB在数字图像水印中的应用[J];南方职业教育学刊;2011年04期
19 李培玉;王团结;郝明金;;连铸坯红外热像表面自动探伤系统[J];组合机床与自动化加工技术;2011年07期
20 于坤林;;基于数字图像处理的温度场测量方法的研究[J];长沙航空职业技术学院学报;2011年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 魏小程;李琦;王骐;陆威;;多目标相干激光雷达距离像跟踪算法仿真[A];第十七届全国激光学术会议论文集[C];2005年
2 徐文静;孙东松;舒志峰;唐磊;董吉辉;胡冬冬;王国成;;瑞利散射多普勒测风激光雷达数据处理分析[A];第九届全国光电技术学术交流会论文集(上册)[C];2010年
3 仲思东;耿学贤;史中超;;一种改进激光雷达性能的方法[A];中国仪器仪表学会学术论文集[C];2004年
4 谭莹;吴夏颖;丁颖;易帆;;多光束测风激光雷达技术分析[A];中国光学学会2011年学术大会摘要集[C];2011年
5 马佑军;赵朝方;李晓龙;齐敏珺;;多通道激光雷达油荧光光谱探测系统研制与实验分析[A];中国光学学会2010年光学大会论文集[C];2010年
6 周军;刘东;刘博;王珍珠;王志恩;;大气气溶胶空间分布的激光雷达探测[A];第十届全国气溶胶会议暨第六届海峡两岸气溶胶技术研讨会摘要集[C];2009年
7 张高勇;张寅超;胡顺星;岳古明;胡欢凌;杨陆军;;SO_2吸收截面差测量及其在车载差分激光雷达中的应用[A];第九届(2001)全国大气环境与污染学术会议论文集[C];2001年
8 文斐;高昕;梁福田;金革;;多普勒测风激光雷达数据采集系统的研制[A];第十五届全国核电子学与核探测技术学术年会论文集[C];2010年
9 董立新;李贵才;戎志国;;基于激光雷达与FY3A-MERSI数据的长白山森林冠顶高度估算研究[A];遥感定量反演算法研讨会摘要集[C];2010年
10 吴永华;谢晨波;胡欢陵;徐赤东;纪玉峰;翁宁泉;周军;;激光雷达观测北京郊区边界层气溶胶[A];中国颗粒学会2002年年会暨海峡两岸颗粒技术研讨会会议论文集[C];2002年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 余庆军;智能图像处理及其在无线多媒体业务中的应用[D];华南理工大学;2004年
2 程光权;基于方向小波图像处理与几何特征保持质量评价研究[D];国防科学技术大学;2010年
3 张旗;基于属性的图像分类研究[D];大连海事大学;2005年
4 王朝阳;微米云纹法及其相关的超高频制栅与数字化图像处理技术[D];清华大学;1999年
5 倪超;定量化多巴酚丁胺超声心动图负荷试验的临床研究[D];中国协和医科大学;1995年
6 张东梅;车载平台变形测量技术的研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2006年
7 刘斌;微小三维尺寸自动光学检测系统的关键技术研究[D];天津大学;2010年
8 王保平;基于模糊技术的图像处理方法研究[D];西安电子科技大学;2004年
9 石永华;基于视觉传感的药芯焊丝水下焊接焊缝自动跟踪系统[D];华南理工大学;2001年
10 王明祥;独立分量分析方法及在图像处理中的应用研究[D];上海大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 徐光彩;机载LIADR波形数据处理及分类研究[D];南京林业大学;2010年
2 王莉莉;综合孔径激光雷达中微弱信号检测技术研究[D];西安电子科技大学;2010年
3 夏金宝;车载测风激光雷达接收系统的改进及惯导技术应用[D];中国海洋大学;2010年
4 胡炜;激光雷达回波信号处理与检测方法研究[D];电子科技大学;2003年
5 沈辰弋;单/双基地激光雷达扫描与接收系统设计[D];西安电子科技大学;2010年
6 董维建;直接探测激光雷达准直和调整系统设计[D];哈尔滨工业大学;2010年
7 邹洋;基于图像处理的摇表读数系统的研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
8 谢虎;基于CCD图像处理的汽车主动安全系统的研究[D];东北大学;2008年
9 裴暑云;基于嵌入式ARM的图像处理的物料分级系统的研究[D];武汉工业学院;2010年
10 孙洋东;相控阵激光雷达波控技术的研究与应用[D];电子科技大学;2011年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 燕琴;首届全国激光雷达对地观测研讨会召开[N];中国测绘报;2010年
2 记者 汪永安;皖产测污激光雷达技术国内首创[N];安徽日报;2010年
3 记者 吴长锋;我首台大气二氧化碳探测拉曼激光雷达研制成功[N];科技日报;2010年
4 吴长锋;首台二氧化碳拉曼激光雷达研制成功[N];中国技术市场报;2010年
5 本报记者 尹海涛;“天吻”背后的河南故事[N];河南日报;2011年
6 ;方正Z910 针对图像处理领域[N];中国计算机报;2002年
7 孟敏 王学才;激光雷达[N];解放军报;2003年
8 徐和德;图像处理要适度[N];中国摄影报;2006年
9 苏娟;中国—苏格兰信号图像处理研究院成立[N];中国计算机报;2008年
10 记者 汪永安 通讯员 陈泰;国内首台激光雷达能见度仪研制成功[N];安徽日报;2009年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978