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刘越华廖文和刘浩郭鑫  
【摘要】:该论文提出了一个新的算法提取点云的尖锐特征。该算法直接运行在无结构的散乱点云上,不需要曲面重构以及点云中点的法矢信息。对于给定的无结构的散乱点云,该算法首先计算点云中每一点的局部邻域的高斯映射聚类,以确定该点是否为尖锐特征点,对于特征点构造弧长参数化的B样条曲线。由于基于局部邻域,该算法快速且稳定,并且不依赖于采样的分辨率。


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