基于保特征无参数投影的快速几何重建

【摘要】：本文提出了一种保特征的基于无参数投影的点模型几何重建方法,能够有效处理带有噪声的点模型。现有的无参数化投影算法对于每个投影点使用了一致的局部支撑,且在优化过程中没有考虑点模型的几何特征,导致出现重建结果特征模糊等现象。本文提出一个结合联合双边滤波器的局部优化投影算子,同时利用了点集的空间信息和点集的几何特征信息,有效地保持了几何模型的特征。此外,我们给出了自适应的局部支撑的计算方法,使得重建结果平滑保特征并且分布均匀。更进一步,我们使用八叉树划分技术对算法进行加速,为大规模点云的重建提供了支撑。