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多目视觉测量中有效测量域的计算模型

杜娜  方漪  
【摘要】:本文对多目视觉测量的有效测量域进行研究,给出了线性成像模型下测量域的计算模型。线性模型下每个摄像机的有效视见区域是一个类似棱台的多面体,其几何参数由摄像机内外参数决定。在多目视觉测量系统中,可测点的空间范围是若干个摄像机有效视见区域的交集。本文给出的计算模型描述多目视觉中测量域几何参数与摄像机参数间的数学关系。另外,测量域在像平面上的投影即为可匹配点的范围,本文给出测量域在像空间的投影关系,对进一步研究图像的匹配关系,减少匹配搜索空间,提高匹配算法的效率提供了一种新的途径。

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