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非线性双层隔振系统滑模控制研究

方煊  王基  刘树勇  方远  
【摘要】:针对机械设备被动隔振隔振效果较差的问题,以非线性双层隔振系统为研究对象,在其动力学模型基层上,写出状态方程;采用基于指数趋近律的滑模控制算法。应用Matlab/Simulink对给定的隔振系统参数进行数值仿真分析,仿真结果显示:在单频、多频及随机激励条件下,滑模控制器具有良好的动态特性,有效减小传至基础的力。

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