标定环境下基于粒子滤波的行人跟踪方法

【摘要】：提出了一个新的有效的跟踪方法,该方法使用来自单标定摄像头的图像序列。大多数跟踪方法处理连续的图像序列而忽略移动物体的朝向信息,从而导致跟踪准确度的下降。因此,我们使用透视投影原理和针孔相机模型来建立目标表示模型,从而表示目标的图像特征与其在现实世界中的空间特征之间的关系,并将该模型应用于行人跟踪。在本文中,粒子过滤方法被用来解决贝叶斯跟踪问题。实验结果表明我们提出的方法在进行行人跟踪的有效性和鲁棒性。

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中国期刊全文数据库

前20条

1	张昊;黄战华;郁道银;;使用粒子滤波和差分进化法实现轮廓跟踪[J];光电工程;2006年02期
2	王欢;任明武;杨静宇;;一种多特征融合的粒子滤波跟踪新算法[J];计算机工程与应用;2007年25期
3	孙国伟;黄国平;买阿丽;;结合颜色和头部轮廓的单人运动粒子滤波跟踪算法[J];运城学院学报;2008年02期
4	杨向波;朱虹;邓颖娜;刘薇;张曈;;基于粒子滤波的人脸跟踪算法[J];计算机工程与应用;2008年23期
5	卞志国;金立左;费树岷;李久贤;;基于特征组合的视觉目标跟踪[J];东南大学学报(自然科学版);2008年S2期
6	侯代文;殷福亮;陈喆;;基于充分统计量的粒子滤波方法[J];信息与控制;2009年02期
7	高建坡;韦志辉;孟迎军;吴镇扬;;基于观测似然重要性采样的粒子滤波算法[J];系统仿真学报;2009年12期
8	杜方芳;刘士荣;邱雪娜;刘斐;;基于粒子滤波/Mean Shift的改进跟踪算法[J];杭州电子科技大学学报;2009年06期
9	陈义;李言俊;孙小炜;;基于粒子滤波的活动轮廓模型视频跟踪(英文)[J];火力与指挥控制;2010年09期
10	张建华;曾建潮;;基于序贯重点采样粒子滤波的分布估计算法[J];电子学报;2010年12期
11	李冬;陈恳;赵学梅;杨任尔;;一种结合Mean-shift和粒子滤波的视频跟踪算法[J];宁波大学学报(理工版);2011年01期
12	陈侠;杨琦;;一种surf自适应滤波算法在智能交通中的应用[J];福建电脑;2011年03期
13	苏从勇 ,庄越挺 ,黄丽 ,吴飞;基于概率图模型的人脸多特征跟踪[J];计算机辅助设计与图形学学报;2004年11期
14	高敬惠;姜子敬;田金慷;刘国丽;;基于贝叶斯原理的视觉多目标跟踪研究[J];微计算机信息;2007年21期
15	高建坡;韦志辉;孟迎军;吴镇扬;;基于均值移动确定性漂移的改进CONDENSATION人脸跟踪[J];光电工程;2009年02期
16	巫春玲;韩崇昭;;一种新的非线性目标跟踪方法[J];计算机工程与应用;2011年07期
17	张瑞;;粒子滤波和均值漂移相结合目标跟踪算法[J];无线电通信技术;2011年02期
18	高建坡;王煜坚;杨浩;吴镇扬;;以颜色和形状直方图为线索的粒子滤波人脸跟踪[J];中国图象图形学报;2007年03期
19	侯一民;郭雷;伦向敏;;运动背景下基于粒子滤波的目标跟踪[J];计算机工程与应用;2007年08期
20	刘贵喜;范春宇;高恩克;;基于粒子滤波与多特征融合的视频目标跟踪[J];光电子.激光;2007年09期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	王宁;陈常念;陈加忠;范晔斌;王冼;;标定环境下基于粒子滤波的行人跟踪方法[A];第七届和谐人机环境联合学术会议（HHME2011)论文集【oral】[C];2011年
2	陈炳文;王文伟;秦前清;刘志刚;;基于时空融合和粒子滤波的红外弱小目标检测[A];第九届全国光电技术学术交流会论文集（上册）[C];2010年
3	高丙坤;李文超;王帅;;一种改进的粒子滤波跟踪算法[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
4	王立琦;陈海云;燕小强;;一种改进的粒子滤波视频跟踪算法[A];第13届中国系统仿真技术及其应用学术年会论文集[C];2011年
5	仝明磊;韩红;;随机字典的粒子滤波视频跟踪[A];第七届和谐人机环境联合学术会议（HHME2011)论文集【oral】[C];2011年
6	刘国成;王永骥;;一种基于粒子滤波的单目视觉目标跟踪算法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
7	朱明清;赵宇宙;邓甜甜;王漫;陈宗海;;基于自适应过程噪声分布的粒子滤波视觉目标跟踪方法[A];'2010系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2010年
8	王亚楠;陈杰;甘明刚;;基于差分进化的改进粒子滤波目标跟踪算法[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
9	周凯;范瑞霞;李位星;;一种基于SIFT的MeanShift-粒子滤波融合跟踪算法[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
10	杜云明;刘启生;邵东伟;姜冬华;;基于肤色特征的粒子滤波人脸跟踪算法[A];第十二届中国体视学与图像分析学术会议论文集[C];2008年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	田隽;基于粒子滤波的视频目标跟踪算法的研究[D];中国矿业大学;2010年
2	蒋蔚;粒子滤波改进算法研究与应用[D];哈尔滨工业大学;2010年
3	孙伟;基于粒子滤波的视频目标跟踪关键技术及应用研究[D];西安电子科技大学;2009年
4	赵玲玲;目标跟踪中的粒子滤波与概率假设密度滤波研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
5	汲清波;红外序列图像中弱小目标检测方法研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
6	刘献如;视频图像序列目标跟踪算法及其应用研究[D];中南大学;2011年
7	覃剑;视频序列中的运动目标检测与跟踪研究[D];重庆大学;2008年
8	刘洋;运动视觉中目标的精确提取与跟踪技术[D];西安电子科技大学;2007年
9	胡昭华;基于粒子滤波的视频目标跟踪技术研究[D];南京理工大学;2008年
10	孙国强;基于图像序列的非刚性物体三维结构及运动恢复[D];吉林大学;2010年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	张楠;基于粒子滤波的目标跟踪算法研究[D];广东工业大学;2011年
2	苟若愚;基于粒子滤波的运动目标跟踪算法研究与实现[D];重庆大学;2010年
3	王洪;基于粒子滤波的飞行目标视频跟踪系统研究[D];武汉理工大学;2010年
4	刘涛;基于粒子滤波的目标跟踪算法研究[D];西南大学;2010年
5	钱翔;基于改进粒子滤波器目标跟踪算法研究[D];安徽大学;2010年
6	张琳;基于PSO的粒子滤波在目标跟踪中的应用[D];兰州理工大学;2010年
7	杨涛;人脸检测与跟踪[D];西北工业大学;2004年
8	胡闽;基于核密度估计与粒子滤波的运动检测与跟踪算法研究[D];苏州大学;2010年
9	张晓利;基于粒子滤波跟踪的步态特征提取算法研究[D];山东大学;2010年
10	简小明;基于SIFT补偿和粒子滤波的航拍目标跟踪[D];西安电子科技大学;2011年

中国重要报纸全文数据库

前4条

1	本报实习记者杨家洛;虚拟紫禁城2008年建成[N];北京科技报;2006年
2	丁爱莲;在Flash 5.0中插入录像[N];中国电脑教育报;2003年
3	童剑军;视频分析技术潜力无限[N];计算机世界;2008年
4	广西钟复有;做一个自动播放的Flash相册[N];电脑报;2003年

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