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一种用于穿戴计算的指示手势视觉跟踪方法

李善青  贾云得  柳阳  
【摘要】:本文提出了一种面向穿戴计算的三维指示手势跟踪方法,该方法采用粒子滤波器算法融合深度和轮廓线索实现三维指示手势的鲁棒跟踪,再通过三维指示手势的方向结合候选特征图和合成特征图来定位指示手势所指向的焦点位置。基于本文方法,我们设计了一个穿戴立体视觉系统POGEST,通过指示手势成功的建立穿戴者和计算机之间共同的关注焦点,实现自然的人机交互接口。实验结果表明,提出的跟踪算法能够准确可靠的提供指示手势的三维位置等参数。本文最后给出了POGEST系统在三维虚拟环境下定位和选取虚拟物体的应用。

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