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基于粒子滤波的人手跟踪方法研究

冯志全  郑艳伟  徐涛  杨波  
【摘要】:首先分析粒子滤波方法与Bayes估计理论之间的关系,给出了粒子滤波算法;然后,对粒子滤波在人手跟踪中的部分关键问题进行了探讨,这些问题主要包括:三维人手模型及其初始化方法、建立肤色模型的方法和建立观测似然模型的方法;最后,用真实视频录像进行实验,表明本文在处理上述关键问题方面的有效性。

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