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室内多站测向交叉定位性能分析

孔德强  刘作学  崔灿  
【摘要】:分析了常用的无源定位方法在室内定位中的适用性;分析了双站测向交叉测向定位的解析算法的GDOP,并对4组参数情况下的GDOP进行了仿真比较;分析了三站三维测向交叉定位的基本算法与基于泰勒级数的定位算法的GDOP,做了仿真比较,并将该算法推广到四站测向交叉定位算法;仿真结果表明在测向误差为5°时,四站交叉测向定位算法的定位误差在1 m以内。

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