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室内单站测向定位算法研究

孔德强  刘作学  崔灿  
【摘要】:分析了常用的无源定位方法在室内定位中的适用性;介绍了4种单站移动测向定位算法的基本原理;对各算法在不同测向误差情况下的绝对、相对定位误差进行了仿真,结果表明现有算法在较大的测向误差情况下的定位精度不能满足快速定位的要求;基于大数定理对各算法改进和仿真,结果表明,改进后的算法都大幅度地提高定位精度,适用于室内环境下的测向定位。

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