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基于DSP速率陀螺数字伺服系统的研究

袁北  
【摘要】:速率陀螺是稳定平台系统中的核心器件。重点探讨了基于DSP的数字伺服系统的具体实现方案并给出了测试曲线,通过比较模拟伺服回路和数字伺服回路的特点,得出了数字伺服系统可用来替代常规的模拟伺服系统的结论,最后指出用数字伺服系统是伺服控制技术发展的重要方向。

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