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雷达系统下非线性滤波器的跟踪性能的分析

万莉  皮亦鸣  
【摘要】:雷达系统下的非线性目标跟踪已被人们广泛重视。扩展卡尔曼滤波器是将卡尔曼滤波器局部线性化,其算法简单、计算量小,适用于弱非线性、高斯环境下。不敏卡尔曼滤波器足用一系列确定样本来逼近状态的后验概率密度,在高斯环境中,对任何非线性系统有较好的跟踪性能。粒子滤波器是用随机样本来近似状态后验概率密度函数,适用于任何非线性非高斯系统。在仿真实验中,对三者的性能分别从三个角度进行仿真比较,结果证明了在复杂的非高斯非线性环境中,粒子滤波器的性能明显优于另外两种滤波器,但计算复杂,耗时长。

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