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基于序列立体影像光束法平差的探测车定位方法

万文辉  刘召芹  邸凯昌  
【摘要】:提出基于序列立体影像光束法平差的探测车定位方法。通过特征点连续追踪,得到多帧序列影像上的同名像点,以此作为约束构建影像区域网,采用光束法平差整体求解网中影像外方位元素,从而实现探测车定位。通过野外实验验证了本算法的有效性,并实现了实时定位。

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