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水下航行体导航技术综述

王建国  姜春萌  吴方良  周轶美  
【摘要】:导航技术是水下航行体工程实际应用中的一项关键技术。系统地介绍了水下航行体目前采用的导航方式,主要包括GPS导航、惯性导航、船位推算导航、重力场导航、地形匹配导航与组合导航等。结合水下航行体的运动特性,综合归纳了各种导航方法的优缺点,并给出了水下航行体应用各种导航方法的实例。综合分析与对比各种导航方法,提出了每一种导航方式改进和优化的方法和手段,最后对导航技术的发展趋势进行了探讨。

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