AUV自救信标系统关键技术研究

【摘要】：智能水下机器人在深海作业的环境是非常恶劣的,时常面临着各种各样的危险,研制一台机器人需要大量的人力物力资源,每次下海实验或作业所获得的资料或数据也具有极大价值,如果因故障造成机器人失事沉入海底,将会造成极大损失,并对海洋开发或研究是一个沉重的打击。介绍了以MSP430F149单片机为核心设计的自主水下机器人(Autonomous underwater vehicle,AUV)自救信标研制,详细阐述了该系统的低功耗技术、可靠性技术、密封技术和小型化技术等关键技术的实现。这些设计的实现,为机器人故障后自救技术的研究提供了重要的依据。