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混合输入平面五杆机构的模糊滑模变结构控制

董利平  谢进  陈永  
【摘要】:在分析混合输入平面五杆机构动力学模型的基础上,以滑模变结构理论为基础,应用模糊控制法则,设计出模糊滑模变结构控制器。利用 Simulink,对系统响应进行计算机仿真。结果表明,系统在摩擦力矩干扰作用下,仍可以保持跟踪的稳定性。

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