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混合驱动连杆机构设计策略的研究

谢进  魏宏  阎开印  陈永  
【摘要】:混合驱动机构是一种由常数电动机和伺服电动机共同驱动的机构,随着机电一体化技术的发展,其应用日益广泛。这类机构的设计也为机构学提出了新的问题。本文对机构的设计策略进行了研究,并以混合驱动五杆机构的设计问题为例,说明不同的设计策略,设计结果是不同的。

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