【摘要】：论述了一种平面连杆机构Ⅲ级杆组运动学的分析方法——约束条件逼近法,指出求解Ⅲ级杆组可以转化为求解约束条件逼近函数根的问题。并将此方法运用到自动模切机主要机构——双肘杆机构的设计分析上去,得到与实际情况相符的结论。