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基于约束螺旋理论的自由度简易计算方法

黄真  
【摘要】:自由度分析是机构学中的最基本的问题,一直应用 Kutzbach-Gr(?)bler 公式进行计算。可是长期来发现许多机构不服从该公式,特别是分析少自由度并联机构常常得不到正确地结果。国际上许多人研究,甚至用到复杂的现代数学群论。本文介绍一种十分简单的方法,只需一只铅笔、一张纸,花费几分钟在绝大多数情况下就能得到正确的答案。这种方法对广大的机械工程师将非常适用。

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