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基于圆拟合的受控机构优化

杨金堂  孔建益  
【摘要】:本文基于受控原动件的机械特性和受控机构二自由度的特点,建立了精确实现多点轨迹受控机构的圆拟合优化模型;提出了运用广义逆求解补偿运动位移的方法。

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1 杨金堂;孔建益;;基于圆拟合的受控机构优化[A];第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会论文集[C];2004年
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