一种并联机床的位置、速度和加速度逆解

【摘要】：本文针对一种混合结构的并联机器人机床,采用串并联运动学等效的方法,进行了运动学研究,推导了系统的位移、速度和加速度逆解的表达式,这可用于机床在加工时的运动规划及插补算法的实现。本文还进行了运动学仿真研究,机床的实际加工操作应用的结果表明,推导的运动学算法的正确性。

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前20条

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3	;WFL演绎新机床时代[J];航空制造技术;2011年18期
4	刘爱华;;数控机床数学建模探讨[J];机电信息;2011年18期
5	赵艳文;杜娟;;组合机床液压系统设计及其节能措施探讨[J];现代商贸工业;2011年14期
6	张伟;;浅论机床夹具的类型和加工特点[J];中国新技术新产品;2011年14期
7	肖桂凤;陶洁;;自定位、自锁紧机床工作台的设计[J];煤炭技术;2011年09期
8	安家惠;;机床涂装工艺特点及设备选择[J];现代涂料与涂装;2011年08期
9	李子有;;数控机床故障分析研究[J];科技创新导报;2011年16期
10	蔡炯炯;任嘉祺;邵波;;基于C++的电火花机床PMLSM驱动二次开发及性能测定[J];轻工机械;2011年04期
11	;高效的柔性加工单元[J];现代制造;2010年47期
12	杨超;王卫华;;机床电机烧坏故障的案例分析与改进[J];机床与液压;2011年14期
13	闫挺;魏佳;;机床电控系统的PLC设计中的若干技术问题[J];科技信息;2011年22期
14	孙志礼;杨强;高沛;闫明;;基于有限元法的机床导轨热特性研究[J];东北大学学报(自然科学版);2011年07期
15	王华;陈学东;;恒流量静压导轨设计分析[J];装备制造技术;2011年07期
16	刘建武;杨晓东;;立车横梁装配工艺改进[J];机械工程师;2011年07期
17	申桂香;陈炳锟;张英芝;邵娜;谷东伟;王志琼;;数控机床小样本类型子系统的可靠性建模[J];重庆大学学报;2011年08期
18	商杰;;机床电气设备检修方法[J];职业;2011年20期
19	展海瑜;;PLC控制在轧辊车床进给传动中的应用[J];制造技术与机床;2011年08期
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1	邱志成;谢存禧;谈大龙;赵明扬;;一种并联机床的位置、速度和加速度逆解[A];第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会论文集[C];2004年
2	迟恩田;任中根;张安洲;;对我国电火花加工发展的建议[A];陕西省机械工程学会电加工分会第七届学术年会论文集[C];2000年
3	刘小鹏;郑新建;张文桥;;现代机床造型设计的外形特征分析[A];湖北省机械工程学会机械设计与传动专业委员会第十五届学术年会论文集（二）[C];2007年
4	张连娣;武云鹏;;谈机床实施一次涂装[A];2009全国机电企业工艺年会<厦工杯>工艺征文论文集[C];2009年
5	丁元凯;;机床PLC控制系统故障的简单判断与应用[A];设备维修与改造技术论文集[C];2000年
6	包邻梅;黄玉美;高峰;;多支承梁的边界元解析法[A];制造技术自动化学术会议论文集[C];2002年
7	厉德意;;机床精密进给机构的改进[A];2005中国钢铁年会论文集（第4卷）[C];2005年
8	张广鹏;王海丽;宋刚;胡德金;;机床整机结构固有频率及振型特性的数值解析方法[A];面向21世纪的生产工程——2001年“面向21世纪的生产工程”学术会议暨企业生产工程与产品创新专题研讨会论文集[C];2001年
9	王冠翔;;汽车离合器轴承外圈内沟道超精机[A];第三届十省区市机械工程学会科技论坛暨黑龙江省机械工程学会2007年年会论文（摘要）集[C];2007年
10	何庆中;王勇勤;严兴春;江贵云;;高速大功率磨削主轴与新型卸荷扭矩传递装置[A];第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会论文集[C];2004年

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1	李海虹;一种含柔性杆件的高速并联机器人优化设计方法研究[D];天津大学;2009年
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5	张淑平;基于视觉的并联机器人位姿检测方法研究[D];东华大学;2010年
6	沈辉;并联机器人的几何分析理论和控制方法研究[D];国防科学技术大学;2003年
7	王洪瑞;液压六自由度并联机器人运动控制研究[D];燕山大学;2003年
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9	李艳文;几类空间并联机器人的奇异研究[D];燕山大学;2005年
10	于凌涛;6-PTRT型并联机器人关键技术及其在正骨手术中的应用[D];哈尔滨工业大学;2007年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	李叔祥;6-THRT并联机器人的标定研究[D];南京理工大学;2004年
2	董旭明;三自由度纯平动并联机器人关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
3	陈哲浩;并联机器人智能控制方法研究[D];西安建筑科技大学;2004年
4	周娜;并联机器人视觉伺服系统的跟踪检测研究[D];东华大学;2011年
5	张祖华;2-PPa移动并联机构运动学设计[D];浙江理工大学;2010年
6	吕芳芳;一种科普并联机器人设计与实现[D];天津大学;2010年
7	胡国胜;6-SPS型并联机器人的工作空间分析及奇异性研究[D];东华大学;2005年
8	陈斯;少自由度并联机器人的奇异与精度容错纠错技术研究[D];电子科技大学;2011年
9	梁永红;冗余绳牵引并联机器人工作空间求解方法及性能的研究[D];西安电子科技大学;2010年
10	蒋俊香;6-PUS/UPS并联机器人结构设计及理论分析[D];燕山大学;2010年

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前10条

1	姜敏王薇;沈阳机床重铸辉煌[N];中国质量报;2005年
2	本报记者胡占富叶滨;“机床之乡”振翅待高飞[N];哈尔滨日报;2005年
3	本报记者孙宏程;中高档机床挺进宁波市场[N];机电商报;2005年
4	本报记者严曼青;斗山机床的三种中国状态[N];机电商报;2005年
5	记者孙潜彤;沈阳机床启动A计划召回问题产品[N];经济日报;2005年
6	宗文;机床展：数控竞风流[N];市场报;2005年
7	记者员武军;星火机床舞起装备制造业“龙头”[N];天水日报;2005年
8	姜敏王薇;“沈阳机床”：重铸中国机床辉煌[N];物资信息报;2005年
9	孙宇飞;齐二机床挺进全国机械工业前50强[N];中国企业报;2008年
10	本报记者李楠;刮目相看大机床[N];大连日报;2008年

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