收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

周期信号扰动法应用于机器人机构混沌运动的控制

李立  张登材  刘朝晖  陈永  
【摘要】:本文通过外加周期信号扰动系统参数的方法以平面2R 机器人为例首次对机器人机构中的混沌运动进行了成功的控制。研究表明:选择适当的外扰周期信号的频率和振幅是控制混沌的关键。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 徐红;杨子光;杨杰;井海明;;混沌控制理论及其应用[J];计算机与网络;2006年01期
2 张彩霞;;基于混沌理论的控制系统及应用[J];自动化与仪器仪表;2007年06期
3 钟晓敏,方建安,邵世煌;基于遗传算法的混沌系统模糊控制[J];计算技术与自动化;1998年01期
4 李冬梅,王正欧;混沌系统的神经网络预测控制[J];控制与决策;2002年06期
5 罗晓曙,黄秉鍊;非自治动力系统和一维离散映象中的混沌控制[J];广西工学院学报;1999年01期
6 王新晴,唐建宁,杨小强,王洋,王兰芳;基于神经网络的混沌控制原理对切削颤振的模拟控制研究[J];解放军理工大学学报(自然科学版);2000年06期
7 刘密英,黄家贤,叶琪根;机械结构与系统精度通用计算法及其应用——机器人机构误差分析与计算[J];机器人;1992年04期
8 钟晓敏,方建安,邵世煌;混沌系统的一种自学习模糊控制[J];信息与控制;1998年06期
9 王忠勇,蔡远利,贾冬,刘文江;混沌系统的神经网络控制[J];控制与决策;2000年01期
10 何国光;朱萍;陈宏平;曹志彤;;混沌神经网络的延时反馈控制[J];浙江大学学报(理学版);2006年01期
11 张秋富;常迎香;;一类特殊的Rossler系统的混沌控制与同步[J];重庆工学院学报(自然科学版);2007年12期
12 罗学明;机器人机构学基础[J];机器人;1985年05期
13 王忠勇,蔡远利,李鹏,刘文江;一类非线性反馈控制系统的混沌运动及其控制[J];控制与决策;1997年S1期
14 齐冬莲,赵光宙;一类机械振动系统的混沌控制[J];煤炭学报;2001年02期
15 韩军海;吴云洁;;混沌控制综述[J];计算机仿真;2006年06期
16 王楠;;小型工业机器人的设计状况与前景[J];广西轻工业;2008年03期
17 刘剑;宋珊珊;刘美菊;孟祥丽;;一种基于状态观测器的Duffing系统的混沌控制[J];沈阳建筑大学学报(自然科学版);2009年02期
18 郭长庚;连智锋;钟珞;;一种新的基于神经网络的混沌控制方法研究[J];微计算机信息;2010年25期
19 于殿勇,郑钢铁,孙序梁;蠕动式管内移动机构的一种模型[J];机器人;1994年05期
20 罗杨宇;李金泉;王健美;杨向东;陈恳;;人机合作机器人重力平衡设计[J];机器人;2006年05期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 李立;张登材;刘朝晖;陈永;;周期信号扰动法应用于机器人机构混沌运动的控制[A];第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会论文集[C];2004年
2 李琳;张铁;叶凯麟;谢存禧;;比赛用手动机器人机构的设计与制作[A];第11届粤港机械电子工程技术与应用研讨会论文汇编[C];2010年
3 王明辉;李斌;王楠;;基于虚拟现实的灾难救援机器人实时感知与判定系统研究[A];第九届全国信息获取与处理学术会议论文集Ⅰ[C];2011年
4 刘润杰;申金媛;穆维新;;SCTP流量的混沌控制研究[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
5 马书根;;中国有必要用机器人吗?——多关节机器人的开发[A];信息科学与微电子技术:中国科协第三届青年学术年会论文集[C];1998年
6 焉德军;朱伟勇;;一类区间迭代映射的混沌控制[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年
7 方跃法;孙宇;查建中;;机器人奇异位形研究的线几何法[A];第十一届全国机构学年会暨首届青年机构学研讨会论文集[C];1998年
8 陈其坤;陈加良;;混沌经济系统控制方法的研究[A];2002中国控制与决策学术年会论文集[C];2002年
9 杨泽华;;一种新的混沌控制方法[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年
10 崔畅;李平;郭艳杰;;基于变量反馈的混沌运动控制[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王猛;仿青蛙跳跃机器人的研制[D];哈尔滨工业大学;2009年
2 于秀丽;自行车机器人非线性系统的控制及实现[D];北京邮电大学;2010年
3 王妹婷;壁面自动清洗机器人关键技术研究[D];上海大学;2010年
4 刘刚峰;面向地下巷道的侦察机器人及其关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
5 刘刚峰;面向地下巷道的侦察机器人及其关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
6 刘海涛;少自由度机器人机构一体化建模理论、方法及工程应用[D];天津大学;2010年
7 钟鸣;移动式微小型自重构机器人系统研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
8 钟鸣;移动式微小型自重构机器人系统研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
9 任海鹏;混沌控制方法及其应用研究[D];西安理工大学;2003年
10 李宪华;服务机器人双臂协作技术研究及实现[D];上海大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张登材;冗余度机器人机构中的混沌及其控制[D];西南交通大学;2004年
2 刘期烈;基于神经网络的混沌控制研究[D];西南交通大学;2004年
3 姜显扬;基于遗传算法优化神经网络的混沌控制方法[D];郑州大学;2004年
4 王智峰;一类时滞混沌系统同步问题的研究[D];沈阳工业大学;2005年
5 侯书霞;基于非线性观测器的混沌同步控制研究[D];郑州大学;2005年
6 武相军;混沌的控制、同步及加密的研究[D];大连理工大学;2006年
7 孟军红;基于滑模变结构方法的深海机器人推进电机混沌控制[D];沈阳工业大学;2008年
8 何宴辉;几类混沌系统的控制与应用研究[D];燕山大学;2003年
9 李来锡;A公司服务机器人市场营销策略研究[D];昆明理工大学;2011年
10 白建军;多功能护理服务机器人的设计与研究[D];南昌大学;2010年
中国重要报纸全文数据库 前1条
1 记者 胡斌;哈工大机器人“走”出实验室[N];人民日报海外版;2000年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978