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微小型连杆机构实现线性位移的精度预测

裘建新  
【摘要】:运动精确度是微小型连杆机构设计必须考虑的关键问题。尽管存在制造误差、弹性变形、运动副间隙、摩擦等对机构位置精度的综合影响,但保证运动精确度最根本的因素仍是机构运动学尺寸。作者应用误差理论对最佳逼近法求解从动件作近似等速运动的平面连杆机构的理论运动精度进行了分析,导出了误差传动比公式,提出从动件在一定范围内实现线性位移的微小型平面连杆机构的运动精确度预测手段。设计结果将保证其传动比误差最小。

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