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数控加工中心ATC弧面分度凸轮运动学问题研究

刘俊生  刘志良  罗爱辉  贺炜  
【摘要】:本文推导了弧面凸轮压力角和诱导主曲率的计算公式,对数控加工中心凸轮式自动换刀机械手(ATC) 弧面分度凸轮的压力角和曲率进行了详细的分析,为 ATC 的优化设计和研究提供了理论基础,有助于 ATC 机构产品系列化的完成。

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