一种空间三自由度并联机构的震动力平衡
【摘要】:本文讨论了一种空间三自由度并联机构的震动力平衡问题,从理论上阐述了应用配重法可实现该机构的震动力的完全平衡,并用坐标变换和矢量代数理论推导出了机构的震动力平衡条件。
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