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平面四杆机构运动综合的软件实现

柴杰  王德伦  
【摘要】:本文利用简单曲线的自适应拟合方法,将遗传算法和 BFGS 局部搜索法相结合,使求解不依赖于初值的选取,对任意初始值均能收敛到较大范围内的局部最优解。建立了平面四杆机构运动不变量优化综合的统一数学模型,实现任意给定位置、轨迹和函数的多种类型平面四杆机构的近似尺度综合以及精确点综合。软件的界面设计合理,人机交互十分方便。

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