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可控连杆机构动力学分析的一般方法研究

王生泽  刘素平  
【摘要】:本文提出了一种以几何位置关系为基础进行可控连杆机构动力学分析的简明通用方法,为确定具有多输入驱动的可控连杆机构驱动力和驱动力矩的大小及各运动副中约束反力提供了一种具有一般适用性的求解方法与程式。文中以单闭环可控五杆机构为对象,给出了其动力学分析实例。

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1 王生泽;刘素平;;可控连杆机构动力学分析的一般方法研究[A];第十三届全国机构学学术研讨会论文集[C];2002年
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