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变胞机构:理论研究若干问题及其应用

金国光  张启先  武桢  李端玲  戴建生  
【摘要】:提出了变胞机构的概念。阐述了变胞机构的结构学、运动学、动力学、碰撞与冲击、控制、及其设计等若干理论问题。概述了变胞机构的应用领域及前景。

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