基于神经网络的机敏机构振动自校正控制

【摘要】：研究基于神经网络的弹性连杆机构振动主动控制问题。设计了具有压电作动器与应变传感器的机敏机构实验装置及其控制系统。利用实验数据离线设计了动态递归神经网络控制器,并采用基于神经网络的直接自校正控制策略最终实现了机敏机构的振动控制,机构的动力学特性显著改善。

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前20条

1	曾祥龙;蒋玉宝;;轮式装载机动力传动系统振动分析[J];知识经济;2011年15期
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3	吴嘉强;;浅谈建筑结构的隔震、减振和振动控制[J];中国新技术新产品;2011年13期
4	崔志红;;土木工程结构抗震技术探讨[J];华章;2011年23期
5	邢峰;张让辉;王敦富;支晓华;;压电智能结构振动控制技术的研究与展望[J];机械管理开发;2011年03期
6	展志焕;芮筱亭;戎保;杨富锋;王国平;;多管火箭定向管振动控制设计[J];振动工程学报;2011年03期
7	孙建民;;工程车减振系统自适应滤波控制器设计与仿真[J];计算机仿真;2011年07期
8	刘军;张涛;祝正宇;王素梅;王云;;基于MEMS加速度传感器的操纵台振动试验研究[J];铁道机车车辆;2011年04期
9	高军;高全臣;;桩-土-结构相互作用对桩基组合结构振动控制的影响研究[J];振动工程学报;2011年04期
10	孙胜男;陈健云;苏志彬;;悬浮隧道锚索黏弹性阻尼器的最优阻尼系数[J];中南大学学报(自然科学版);2011年06期
11	陈兴;张志强;李霆;李爱群;江红;陈鑫;俞剑锋;马斐;刘康安;;西安北站高架层楼盖舒适度分析与减振设计[J];建筑结构;2011年07期
12	陈章位;周建川;陈家焱;;多轴振动试验控制技术研究[J];汽车零部件;2010年08期
13	汤欢;乔雨蒙;;结构抗震设计理论发展历史与展望[J];旅游纵览(行业版);2011年05期
14	杜长勤;;超大型基坑钢筋混凝土支撑爆破拆除技术[J];建筑施工;2011年07期
15	郝建滨;马振书;孙华刚;;基于UG和RecurDyn的排爆机器人的精确建模及动态分析[J];起重运输机械;2011年09期
16	刘潇翔;胡军;;包含高相关度密集模态的结构低阶振动控制[J];中国科学:技术科学;2011年09期
17	王培祥;;康迪泰克:彰显“绿色价值”,带动市场发展[J];商用汽车;2011年13期
18	何志勇;何清华;李自光;;液压脉动滤波器试验研究[J];液压与气动;2011年07期
19	;[控制]液压振动控制助力连铸设备提高效率[J];现代制造;2010年48期
20	孙述泽;闫春杰;;动力吸振器在斯特林制冷机振动控制中的应用[J];低温与超导;2011年06期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	宋轶民;余跃庆;张策;马文贵;;基于神经网络的机敏机构振动自校正控制[A];第十二届全国机构学学术研讨会论文集[C];2000年
2	薛素铎;周乾;董军辉;曹资;;振动控制在空间结构中的应用[A];第十届空间结构学术会议论文集[C];2002年
3	邵传平;鄂学全;魏庆鼎;朱凤荣;;海上结构物流致振动控制方法研究[A];第五届全国水动力学学术会议暨第十五届全国水动力学研讨会文集[C];2001年
4	刘玉东;崔立山;陈騑騢;杨大智;周辛庚;章伟宝;;形状记忆合金增强复合智能材料控振研究[A];第二届中国功能材料及其应用学术会议论文集[C];1995年
5	陈明宪;陈政清;胡建华;高赞明;;岳阳洞庭湖大桥风雨振观测及其振动控制研究[A];中国公路学会桥梁和结构工程学会2001年桥梁学术讨论会论文集[C];2001年
6	张顺宝;;建筑结构振动控制装置研究现状与展望[A];第十一届全国结构工程学术会议论文集第Ⅱ卷[C];2002年
7	魏克湘;孟光;刘迎春;朱石沙;;磁流变弹性体夹层梁振动特性的实验研究[A];中国化学会、中国力学学会第九届全国流变学学术会议论文摘要集[C];2008年
8	沈祖辉;卢丽金;;军用飞机外挂系统的振动鉴定试验技术[A];中国航空结构动力学专业组第十六届学术交流会论文集[C];2008年
9	闻辉;鲁亮;;某超限高层结构软钢阻尼器振动控制的试验研究[A];第18届全国结构工程学术会议论文集第Ⅲ册[C];2009年
10	张志强;李爱群;刘涛;邹宏;刘康安;彭枫北;;洛阳某高层建筑顶部钢塔风振控制分析[A];建筑结构（2009·增刊）——第二届全国建筑结构技术交流会论文集[C];2009年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	嵇春艳;海洋平台动力响应分析与振动控制技术研究[D];中国海洋大学;2003年
2	张蔚波;基于子系统分析的多维耦合系统功率流传递特性研究[D];山东大学;2003年
3	王树青;海洋平台结构的系统辨识与振动控制技术研究[D];中国海洋大学;2003年
4	陆建辉;随机波浪载荷激励下海洋平台振动控制技术研究[D];中国海洋大学;2004年
5	霍林生;偏心结构利用调液阻尼器减震控制的研究[D];大连理工大学;2006年
6	游伟倩;多输入多输出振动系统H_2/H∞控制研究[D];南京航空航天大学;2010年
7	范国滨;光束稳定与振动控制的光机电一体化系统研究[D];西安电子科技大学;2004年
8	邓子铭;新长沙站结构振动分析与振动控制研究[D];中南大学;2010年
9	邬喆华;磁流变阻尼器对斜拉索振动控制的研究[D];浙江大学;2003年
10	李平;大跨轻型人行桥振动及振动控制研究[D];中国海洋大学;2007年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	刘志臻;波吸收器在挠性空间结构振动控制中的应用研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年
2	王建国;基于极点配置方法的风力发电机组的稳定性控制[D];沈阳工业大学;2009年
3	汪性武;柔性机械臂的振动控制[D];南京航空航天大学;2004年
4	万立;振动控制的半主被动混合阻尼结构的研究[D];华侨大学;2005年
5	蒋晓刚;集装箱起重机仿真训练器座椅振动控制设计研究[D];上海海事大学;2004年
6	郑坚强;电磁轴承有限元分析、结构设计及控制[D];浙江大学;2004年
7	李党;II型SMA-橡胶支座及其在大跨空间结构中的隔震研究[D];北京工业大学;2006年
8	李化;形状记忆合金在结构振动控制中的应用研究[D];北京交通大学;2007年
9	赵慧;螺杆压缩机的振动噪声分析与控制研究[D];沈阳工业大学;2009年
10	马海龙;基于粘弹性阻尼器的海洋平台振动控制[D];中国海洋大学;2003年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	本报记者陈宇祥付义书;舍不得这个“角落”[N];中国安全生产报;2005年
2	本报记者张晔通讯员于媚;求索动静之间[N];科技日报;2007年
3	中国楼市记者　丁玲通讯员　陈辉;现代设计集团破解上海光源工程结构设计难题[N];中国建设报;2006年
4	李静;揭开“隐形冠军”的面纱[N];中国文化报;2004年
5	本报记者罗霞;张立翔：甘坐“冷板凳” 敢啃“硬骨头”[N];云南日报;2006年
6	浙江周立云胡月芬;波导手机维修四例[N];电子报;2005年
7	;与时俱进创新发展[N];中国建设报;2007年
8	本报通讯员　魏世江　李巍然　本报记者　董山峰;从这里走向蓝色的辉煌[N];光明日报;2003年
9	平静;要有优雅的科学品位[N];中国人事报;2006年
10	记者周桂龙通讯员章华平;科技发力攻克施工难题[N];上海科技报;2007年

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