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具有一个受控原动件的五杆机构精确实现弹性连杆机构创成轨迹的研究

刘建琴  张策  梁德  王玉新  
【摘要】:减小弹性连杆机构的运动误差是一个重要的研究课题。本文提出了一种减小弹性机构所创成轨迹的运动误差的新方法,即应用受控机构来控制弹性连杆机构创成轨迹的精度。仿真结果表明:通过调整曲柄长度,可以降低机构的运动误差,优化其创成的轨迹。

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