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冗余度多重组合八面体机器人的运动学求解

吴江  徐礼钜  
【摘要】:组合八面体机构是一种变几何桁架机器人机构,它可以拆分为多个四面体桁架单元.本文从组成组合八面体变几何桁架机器人机构的四面体单元的运动学分析入手,对具有冗余度的多重组合八面体变几何桁架机器人的位置分析进行了求解.

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