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一种用于辅助外科手术的机械臂设计

刘达  王田苗  张浩  
【摘要】:本文主要针对机器人与计算机辅助外科手术系统,设计了一种可用于辅助立体定向手术的机械臂。机械臂由机械臂本体、关节制动器组成,文章分别对机械臂本体和关节制动器的结构进行了设计和计算, 使得机械臂能够测量其测量范围内位置并能够在任意位置固定,具有较高的测量精度。最后将机械臂应用与立体定向手术,取得了令人满意的效果。

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