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空间四杆机构RSSR的速度波动分析

陈廷雨  许晓阳  
【摘要】:空间机构的速度波动分析是空间机构动力学一个重要的研究课题。机构运转时,由于原动件上的力矩波动,势必引起原动件的速度波动。本文以空间四杆机构 RSSR 为例,建立运动微分方程,并求解速度波动情况,为速度波动调节提供了依据。

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